اتوماسیون علم کنترل بدون دخالت انسان است

2024 نویسنده: Howard Calhoun | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2023-12-17 10:25

میل یک فرد برای جابجایی کارهای سنگین یکنواخت بر روی شانه‌های ماشین‌ها و مکانیسم‌ها مستقیماً با چنین ویژگی ناگوار روانشناسی مانند تنبلی در نگاه اول مرتبط است. با این حال، هر دستگاهی باید مدیریت شود، که البته آسان‌تر از کار کردن به تنهایی است، اما می‌تواند دشوار نیز باشد.

بنابراین علمی وجود داشت که نام آن از دو کلمه یونانی به معنای "خود" و "عمل کردن" گرفته شده است. بنابراین، اتوماسیون یک سیستم دانش است که به شما امکان می دهد ماشین ها را بدون دخالت انسان کار کنید. این رشته در دانشگاه های فنی تحصیل می شود و در بین دانشجویان به سختی کمتر از ترمخ معروف است. و جای تعجب نیست که تسلط بر تئوری کنترل خودکار (TAU) بدون سطح آموزش عالی در ریاضیات و فیزیک غیرممکن است.

اتوماسیون تولید می تواند جزئی، پیچیده یا کامل باشد که در درجه جدایی فرد از فرآیند مدیریت فرآیندهای تکنولوژیکی متفاوت است. دلیل اصلی استفاده گسترده از آن، امکان سنجی اقتصادی است، زیرا نگهداری وسایل فنی ارزان تر از هزینه پرسنل است. با این حال، همانطور که نشان داده شده استدر عمل، زمانی که عامل انسانی به حداقل برسد، کیفیت محصولات نهایی نیز بالاتر می‌رود.

اگر این نظریه را به شکل ساده شده در نظر بگیریم، چندان پیچیده به نظر نمی رسد، نکته اصلی یادگیری مفاهیم اولیه آن است. اصطلاح اصلی TAU یک شی کنترلی است، یعنی یک دستگاه خاص برای اهداف صنعتی یا خانگی، که یکی از پارامترهای آن باید توسط اتوماسیون تنظیم شود. این ممکن است، برای مثال، مخزنی باشد که سطح مایع یا دمای آن باید با دقت مشخصی حفظ شود. در بلوک دیاگرام، با حرف "A" نشان داده شده است.

دومین وسیله مورد نیاز برای ایجاد یک حلقه کنترل، یک سنسور است. بدون آن، قضاوت در مورد وضعیت سیستم، یعنی مقدار پارامتر خروجی (در مورد ما، سطح یا دما) غیرممکن است. با دایره آبی مشخص شده است.

سومین وسیله ای که بدون آن اتوماسیون غیرممکن است، تنظیم کننده (β) است. این می تواند بسیار ساده (دو موقعیت)، مانند آهن، به عنوان مثال، یا پیچیده، نشان دهنده یک واحد الکترونیکی با تنظیماتی باشد که یک الگوریتم خاص (متناسب، متناسب-انتگرال یا متناسب-انتگرال-دیفرانسیل) را ارائه می دهد. وظیفه تنظیم کننده خودکار تولید سیگنال کنترلی است که به چهارمین و آخرین عنصر مدار - محرک (IM) عرضه می شود. هر چقدر هم که طرح کل سیستم پیچیده باشد، اگر تصمیمات آن اجرا نشود، کارساز نخواهد بود. MI با یک دایره سفید نشان داده می شود و علائم "+" و "-" نمادی از ماهیت منفی معکوس است.اتصال، یعنی برعکس عمل آن در جهت تغییر پارامتر خروجی.

عملاً تمام اتوماسیون فرآیندها در هر تولیدی طبق این طرح عمل می کند. با وجود سادگی ظاهری، موثر است، اگرچه نیاز به مطالعه کامل تمام ویژگی های اشیاء کنترلی دارد. واقعیت این است که آنها، مانند مردم، به تأثیرات مزاحم واکنش متفاوتی نشان می دهند (اینگونه است که متخصصان اتوماسیون عوامل بی ثبات کننده مختلف را می نامند). اول، همه آنها یک زمان تاخیر دارند. ثانیا، ضریب انتقال، یعنی اثربخشی ضربه نیز برای اشیاء مختلف متفاوت است. و سرعت "شتاب" برای هر کانال کنترل متفاوت است.

پس از مشخص کردن و نصب عناصر کنترلی و مدیریتی، مهمترین مرحله شروع می شود که اتوماسیون را کامل می کند. این راه اندازی و تنظیم است.